立方体などがうまく描けないのですが…

デッサンで正確な形を取るための基本的なテクニックとして、鉛筆などを「はかり棒」のように使い、モチーフの角度を測って描く方法があります。まずはこの方法に慣れることから始めてみましょう。

手順は以下の通りです。まず、描きたいモチーフに向かって、肩から腕をまっすぐに伸ばします。次に、片目をつぶり、持っている鉛筆が、測りたい辺の角度とぴったり重なるように傾きを調整します。そして、その鉛筆の角度を保ったまま、手首や肘を曲げずに、腕全体を肩からゆっくりと動かして画用紙まで運び、線を引きます。

この作業を繰り返して形を描き起こした後は、一度絵から少し離れて、客観的に全体を確認する時間を取りましょう。特に、「奥にある辺が、手前の辺よりも長くなっていないか」「遠近法に反して、奥にいくほど形が広がってしまっていないか」といった、パース（遠近感）の基本的な間違いがないかをチェックします。
まずはこの方法で慣れてください。