形を取っているうちに時間が過ぎてしまう。

全ての形を取ってから中を塗るのではなく、形を直しながら描けば大丈夫です。
ですから、軽くアタリを取って、その後に重要なところ
(物と物が重なっているところや、台と接地しているところ)を取ったら、
どんどんと陰影を描き込んでいきましょう。