どんなタッチで描けば良いのですか？

自由です。
…と言うと迷う方がいると思いますので、いくつか方法を。
まず、塗り絵のように塗りつぶして濃淡で描く方法があります。
あとは線の集合体で書く方法です。
木炭やコンテなどは濃淡で描くと良いでしょう。
鉛筆で塗ると、上に書いたように目の動きがちょこちょこと小さくなりますので、
少し大きめのストロークの線で描くと良いと思います。
漫画でいうカケアミのようにクロスさせても良いですし、
線と線の間をつめて描けば、広い範囲を塗ることもできます。