仕上がりを見るといつも薄い印象を受けます。

色が薄いのか、描き込み具合が足りないのか、どちらかだと思います。
また、タッチの問題のケースもあります。

紙を前にして描き出す時、なかなか手が動かずに、
ちょこっと描いては眺めて、またちょっと描いて…となりがちです。
まずは準備運動として、クロッキー帳１ページを塗りつぶしてみるとか、
密度の濃い塗りを手早く塗るための練習をしてみてから描いてみてください。
そうすれば、最初から飛ばせますよ。

その上で、色が薄い方は、筆圧をかけて強く描いてみてください。
特に、薄い色を何度も重ねて濃い色を作るのではなく、
「黒い」と分かっているものは、最初から黒く強く描いてみてください。

タッチが問題の場合は、塗りつぶしたときに線と線の間が空いていると、
せっかく塗ったのに白っぽく見えます。
密度を上げて、描くようにしてみてください。