鉛筆だけで様々な色味を出せるようになりたいのですが。

これからご紹介する方法は、鉛筆の表現技法を探るちょっとした研究ですが、とても面白い作業です。
より楽しく、表現豊かな絵を描きたい方は、ぜひ試してみてください。

まず、硬い鉛筆（H系）と柔らかい鉛筆（B系）を用意し、それぞれを使って「同じ濃さ」になるように紙の上の面を塗ってみます。
線の密度や筆圧を工夫して、目を細めて見たときに同じグレーに見えるように調整してみてください。
完成した二つの面は、おそらく微妙に色合い（色味）が違うはずです。

次に、同じ一本の鉛筆を使い、二つのパターンを試します。
一つは、最初から筆圧を強くかけて一気に濃く塗りつぶす方法。
もう一つは、筆圧をかけずに、何度も軽く塗り重ねて同じ濃さにしていく方法です。
こちらも、きっと仕上がりの色味は異なっていることでしょう。

その他にも、例えば柔らかい鉛筆で薄く塗った上から硬い鉛筆で塗り重ねるなど、鉛筆の組み合わせや、筆圧、密度、重ねる順番などを変えながら、様々なパターンを試作してみてください。

そして大切なのは、そうして出来上がったそれぞれのパターンの「雰囲気」を、よく観察して覚えておくことです。
柔らかい感じ、硬い感じ、シャープな印象、ぼんやりした印象など、それぞれに違いがあるはずです。

実際のモチーフを描くときに、表現したい雰囲気に合わせてこれらのタッチを使い分けることができれば、あなたのデッサンは、単なる白黒ではない、色彩さえ感じさせるような豊かなものになるでしょう。