色をモノクロにするのが難しいのですが。

実際にカラーで見えているものを、
わざわざ鉛筆や木炭でモノクロにするのですから、
なかなか上手くいかないものだと思います。

特に複数の濃い色同士、薄い色同士のモチーフの場合、
どうやって色を設定すればよいのか分からなくなります。

この場合、一つは、前の質問で上げたように目を細めて見て、
色の情報を少し飛ばして「濃いか、薄いか」という風に読み取るのが
一番早いと思います。

もう一つは、自分の中でルールを決めること。
そのままの明度で塗ると同じような色になってしまうもの、
例えば、緑と赤と青のものが重なって置いてあるような場合、
どれが一番濃くて、どれが薄いか、自分の中で一度決めてしまいます。

その自分のルールに従って塗り分けていくようにします。

実際にどちらが濃いかというより、自分の絵の中で再構築をして、、
その絵の中で整合性が取れているようにするのが、うまく見せるコツです。