鉛筆以外の画材に挑戦したいのですが、お勧めは？

クロッキーであれば、ペンなどの消えない画材を使うのも良いでしょう。
消せない、やり直せないということは、バックの出来ない車と同じで、
ひたすら前へ進むことしかできません。
ダメだと思ったら紙を変えてどんどんと前へ進むことが出来ます。

描くスピードを上げたり、思い切りの良さを身に付けたい場合は、

消せない画材でのクロッキーをお勧めします。